动中通_动中通---通信系统_动中通---系统
本产品是针对天通与thuraya要求自主研发的一体化高集成度的通信全自动---天线。该天线集成s频段的微带辐射面、thuraya全向天线、gps/bd天线、射频发射组件、射频接收组件、多工器组件、惯性导航组件、伺服控制组件等,全自动寻星,搜星速度快,---精度高,满足s频段以及thuraya移动通信使用要求,具备智能化、高集成度、重量轻、结构紧凑的特点。
针对天线平台的位置环而言,存在图像处理---,机械谐振,机械耦合,摩擦,电气特性不稳等强非线性环境,要对其进行建模显得困难,船载4g天线,因此,位置环时滞的补偿需要采用一种对模型度要求不高的且性能有效的控制器,内模控制便是一种---的选择,内模控制结构设计简单、抗干扰能力强,因此在时滞控制系统中应用较广针对光电---系统的位置环控制,根据位置环的频率响应特性,设计了一种基于内模控制原理的新型控制器,该控制器设计只有一个与系统的动态特性和鲁棒性相关的可调参数,参数整定简单,船载4g天线公司,实验结果表明该控制器可以使光电---系统的方位---误差和俯仰---误差的均方根分别达0.4mrad和0.3mrad。
稳瞄平台视轴稳定控制算法国外研究现状 ---的控制算法,比如pid控制、----滞后矫正控制等在很大程度上依赖的数学模型,但一味追求模型,会使建模变得复杂化,进而难以实现,因此在一般建模时会将---次态舍去以---简控制对象的模型,这样当稳定平台处于---次扰动的情况下就不能------的控制鲁棒性,为---对非线性干扰的抑制的同时又方便与实际运用,moorty, jark等提出一种fuzzy控制器,将控制效果与采用频率响应设计的常规控制器做出对比,船载4g天线多少钱,表明fuzzy控制器对死区、饱和等非线性干扰的抑制---于常规控制器[17]。chao, paul c p针对海浪和海风对船载姿态的影响,提出一种新型的滑模控制方法,该方法根据船载天线平台系统动力学模型并采用denavit-hartenberg变换求取对干扰力矩的补偿量,实验和数据表明,在持续的船摇干扰下,此方法可以使天线在2秒以内稳定电子科技大学硕士 4 在既定的方位角与俯仰角。
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